Ipari alkalmazási környezetekben használt robotok ismert objektumok megfogására különböző hely és helyzet becslő algoritmusokat használnak, melyek kulcsfontosságú része a képszegmentáló algoritmusok alkalmazása. Az egyes modellek mérettől függő minőséggel képesek elvégezni a kép szegmentálását, azonban valós idejű alkalmazáshoz a kis méretű modellek alkalmasabbak. A hallgató feladata, hogy kis méretű szegmentáló modellek tanításával specifikus objektumok szegmentálására képes modellt alkosson, és vizsgálatokat végezzen a modellek mérete és pontossága témakörében. A feladat végzéséhez alapvető gépi tanulási ismeretek és Python programozási képeségek szükségesek.